Comunicación entre dos PLC's SIEMENS

En esta tarea práctica vamos a establecer una comunicación serie entre dos  autómatas SIEMENS. El protocolo de comunicación utilizado en  la transmisión de datos será el MPI (Multi Point Interface), un sistema propietario de SIEMENS. Este protocolo utiliza la conexión RS-232, pero si queremos conectar el autómata con la programadora (PC), necesitaremos un adaptador específico de la marca que nos transforme la señal. El cable utilizado para interconexionar ambos PLC's será de tipología Profibus.

Características de la comunicacion MPI

• Equipos: 32 como máximo
• Método de acceso: Token (paso de testigo)
• Velocidad de transferencia: 19, 2 Kbits/s 187, 5 Kbits/s o 12 Mbits/s
• Soporte de transmisión: Cable bifilar apantallado o fibra óptica
• Extensión de red: Longitud de segmento 50mts. Con repetidores RS 485 hasta 1100m F.O > 100km
• Topología Eléctrica: Línea Óptica: Arbol, estrella, anillo
• Servicios de comunicación: Funciones PG/OP, Funciones S7, Funciones básicas S7, Comunicaciones por datos globales.

Procedimiento

Los primeros pasos (iniciar SIMATIC, crear un programa, crear los sistemas, insertar bastidor y CPU's...) los vamos a obviar y comenzaremos la explicación partiendo de ahí. Por tanto tendremos ya creados en el programa los dos autómatas con los que vamos a establecer la comunicación.

• Debemos configurar la comunicación entre la programadora y el autómata. Para ello pulsaremos en la pestaña Herramientas la opción Ajustar interface PG/PC. Nos aseguramos de tener seleccionado PC Adapter (MPI), y dentro de propiedades un puerto que no esté siendo utilizado (en nuestro caso COM1).

• En la pantalla de configuración de red MPI, debemos unir a la red los dos autómatas. Para ello arrastramos desde el cuadrado rojo de cada PLC a la linea roja de la parte superior.

• Lo siguiente es configurar las direcciones de ambos autómatas para que no tengan la misma dirección. Esto lo suele hacer de forma automática, pero si no lo hiciera debemos pulsar en Propiedades del objeto...

• El primer autómata llevará la dirección 2. El segundo, la 3. Finalizado esto tendremos configurados la comunicación MPI de los PLC's.

• El siguiente paso será crear los bloques de datos (DB) en cada uno de los autómatas en los que se almacenarán ciertos datos. Para crearlo pulsamos en Insertar nuevo objeto y en Bloque de datos.

• En el DB1 del primer autómata de establecemos una serie de bytes para almacenar los valores previos, que en nuestro caso son los números 31, 210 y 89. Ademas reservamos otros bytes para almacenar la información que venga del otro autómata, dejando el Valor inicial vacío. Cada dirección reservada son 2 Bytes.

• En el DB1 del otro autómata haremos lo opuesto: reservaremos las direcciones en las que el autómata va a almacenar los datos que recibe del autómata 1. Por tanto dejaremos en blanco el Valor inicial de los Bytes reservados para recibir los números 31, 210 y 89.

• A continuación vamos a definir la tabla de datos globales. En esta indicaremos que datos se van a emitir o recibir, y en que dirección se van a comunicar. Para ello, en la pantalla de configuración de red MPI pulsamos en Herramientas y en Definir datos globales. 

La forma de definir los datos globales es la siguiente:

Las celdas resaltadas en azul-verde turquesa son las definidas como emisor. Por tanto la tabla de datos globales GD sería la siguiente:

• Este es el codigo en lenguaje KOP del autómata 1

• Este es el codigo en lenguaje KOP del autómata 2