Cada equipo se deberá configurar adecuadamente en función de los módulos de E/S que dispone:
- La IM151-8 dispone de dos módulos de entrada de 2 bits, y dos módulos de salida de dos bits (Están conectados alternativamente, DI-DO-DI-DO)
- La IM151-3 dispone de tres módulos de entrada de 2 bits, y tres módulos de salida de dos bits (Están conectados consecutivamente, DI-DI-DI-DO-DO-DO)
En esta practica no es necesaria la utilización del S7-314 IFM ya que la IM151-8 posee CPU para efectuar las funciones de comunicación necesarias.
Proceso de comunicación:
- Al activar la primera entrada del primer módulo de la IM151-8, se deberán activar todas las salidas, de la IM151-3.
- Al activar la segunda entrada del primer módulo de la IM151-8, se activará la primera salida de cada uno de los tres módulos de salida de la IM151-3.
- Al activar la primera entrada del segundo módulo de entradas de la IM151-3, se activarán las salidas del primer módulo de salida de la IM151-8.
- Al activar la segunda entrada del tercer módulo de entradas de la IM151-3, se activarán las salidas del segundo módulo de salidas de la IM151-8.
Direcciones de memoria:
Las direcciones son asignadas de forma automática a la hora de añadir los módulos de entradas y salidas a ambas estaciones de trabajo. En mi caso son las siguientes:
ET200S CPU
ET200S
Configuración de Siemens S7:
Es hora de crear una red Profinet. Nada nuevo hasta ahora si no fuera por la utilización de la IM151-8. Esta estación de trabajo lleva integrada CPU, por lo que en esta práctica no utilizaremos CPU S7-314IFM, y por tanto no añadiremos bastidor.
Para añadir la CPU, en Hardware, arrastraremos el dispositivo en concreto:
Después añadiremos el módulo de potencia:
Y de manera alternada los dos módulos de entradas y los dos módulos de salidas (DI, DO, DI, DO):
Crearemos la red Profinet de la misma forma que lo hacíamos con el PLC S7-314IFM, pero esta vez le asignaremos la IP 192.168.0.3. Después configuraremos la ET200S y la añadiremos a la red creada. Todo esto está explicado con detalle en la práctica Conexión Profinet I.
La configuración del Hardware quedará de la siguiente forma:
Una vez más debemos recordar cambiar el nombre de todos los dispositivos conectados a Profinet por los indicados en el Diagnostico de dispositivos... una vez hayan sido conectados.
Y la configuración de la red quedaría
así:
así:
Programa KOP:
Al no estar configurando como CPU un S7-314IFM, si no un IM151-8 no es necesario implementar las funciones FC11 y FC12 de envío y recepción de datos en Profinet, ya que lo realiza la propia estación. Por tanto, la programación sería esta: